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8月23日，据Tech星球报道，小鹏汽车3D视觉负责人王煜城已于近期离职。

小鹏汽车

从王煜城实名认证的脉脉平台的工作经历可知，王煜城在今年8月从小鹏汽车离职，离职后，又回到了早期的工作地“Kandao Australia Research”，任高级主任，这是一家以VR技术为主的研究中心。

王煜城脉脉平台工作经历截图

在小鹏汽车工作期间，王煜城曾负责3D视觉相关的工作，包括城市级道路智能驾驶，3D障碍物/交通灯/交通标志检测、跟踪、识别；自动化数据采集、挖掘、标注、分析；BEV感知等。而在加入小鹏汽车前，王煜城有过一段互联网公司的工作经历。博士毕业后，王煜城选择从国外回来，在2018年加入百度，担任资深工程师，主要负责自动驾驶3D感知技术研发。之后其又加入了字节跳动，主要负责VR方向。

在百度工作期间，王煜城主要的研究淋浴室L4级别自动驾驶，但是当时他认为该级别的自动驾驶能力在短期内很难正式落地，其最终推出可能还需要5-10年时间，因此从短期商业价值看难有作为。不过在经历了百度和字节两家公司后，其在2021年随着新能源汽车的大潮来到了小鹏汽车。

王煜城曾表示，自己选择来到新能源汽车这样一个新领域，一个是国家对新能源汽车的政策扶持在加大，一个是新能源汽车规模化初现，最后一个则是认为汽车在未来会是一个新的智能终端，是硬件+软件的研发模式。

小鹏汽车近段时间接连损失多员自动驾驶领域大将。除了王煜城外，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙也于8月初宣布离职，将前往美国在英伟达任职。